Milena Zupančič je slovenačka i jugoslovenska pozorišna i filmska glumica.
U skoro četiri desetljeća nastupa na pozorišnim daskama, filmskom platnu i televizijskom zaslonu odigrala je veliki broj glavnih uloga, za koje je dobila najprestižnije kazališne i filmske nagrade, među ostalim brojne pulske Zlatne arene (1976. i 1977.), nagradu Prešernove zaklade 1977., Borštnikov prsten (1999.), Prešernovu nagradu za trajni prinos razvitku slovenske kulture (1993. godine).