U mladosti nije bio zainteresovan za igru i prvo je završio studije medicine, da bi nakon toga upisao AGRFT. Neko vrijeme je bio zaposlen kao glumac u MGL-u, da bi se kasnije proslavio kao voditelj emisije Odklop. Za svoje filmske uloge Veselko je nagrađen titulom glumca godine na Slovenskom filmskom maratonu u Portorožu 1991. godine, a 2001. godine dobio je nagradu Vesna za najboljeg glumca na Festivalu slovenačkog filma. Danas radi kao glumac u Prešernovom pozorištu u Kranju.