Milka Lukić je bila jugoslovenska i srpska filmska i pozorišna glumica. Glumu je učila u novosadskoj Državnoj glumačkoj školi, a prve scenske korake naprvile je u šabačkom , potom u niškom i kragujevačkom pozorištu. Od 1961. godine postala je član Drame nacionalnog teatra. Odigrala je veliki broj uloga u pozorištu, kao što su Persida u predstavi Zla žena, Magda u Koštani, Sibila u Betovim kočijama, Dejzi u Nosorogu, Saša u komadu Lava Tolstoja - Živi leš, Agafja u Oblomovu. Na sceni Narodnog pozorišta odigrala je skoro sedamdeset predstava.
