Borivoj Šembera je bio jugoslovenski i hrvatski filmski i pozorišni glumac.
BGlumačku izobrazbu stekao u Dramskom studiju zagrebačkoga HNK-a (1940) i u sklopu privatne poduke (M. Grković, D. Dubajić, B. Begović). God. 1939–54. bio je član zagrebačkoga HNK-a, u kojem je debitirao ulogom Carla u Henriku IV. L. Pirandella, potom nastupao i u drugim zagrebačkim pozorištima.