Glumom je počeo da se amaterski bavi u DADOV-u još u gimnazijskim danima, za vrijeme pohađanja XIV gimnazije. Završio je Akademiju za pozorišnu umetnost u Beogradu. Prve dvije godine je bio u klasi Prof. Ognjenke Milićević, 3. godine je bio u klasi Prof. Josipa Kulundžića, a 4. godine je bio u klasi Prof. Mate Miloševića, kod koga je i diplomirao.
U periodu od 1960. godine do 1992. godine ostvario je 85 uloga. Igrao je u Narodnom pozorištu u Beogradu, Jugoslovenskom dramskom pozorištu, Ateljeu 212, Narodnom pozorištu u Nišu, Narodnom pozorištu u Somboru, Zvezdara Teatru, Beogradskom dramskom pozorištu, Studenskom kulturnom centru u Beogradu, Kolarčevom narodnom univerzitetu u Beogradu, Pozorištu na Terazijama u Beogradu, Centru za kulturu „Olga Petrov“ Pančevo, Domu omladine Beograd i Dramskom centru Novi Sad. Sa svojim ulogama je učestvovao u mnogim pozorišnim smotrama kao što su: Dubrovačke letnje igre u Dubrovniku, Sterijino pozorje u Novom Sadu, Susretima vojvođanskih pozorišta u Subotici i Zrenjaninu, Slobodarskim pozorišnim svečanostima u Mladenovcu, Danima komedije u Jagodini, Svečanostima „Ljubiša Jovanović“ u Šapcu, Smotri „Joakim Vujić“ u Kragujevcu i Festivalu monodrame i pantomime u Zemunu.
Njegovim imenom nazvana je ugledna glumačka godišnja nagrada Udruženja dramskih umetnika Srbije koja se dodeljuje za najbolje glumačko ostvarenje u profesionalnim pozorištima u Srbiji u sezoni.
Nastupao je na filmu, radiju, televiziji i u pozorištu. Pored zapaženih uloga ostao je upamćen kao „narator“ u mnogim filmovima i serijama.
Bio je muž Svetlane Bojković s kojom ima ćerku Katarinu, takođe glumicu. 1983. godine, dok je još formalno bila u braku sa Žutićem, Svetlana se zaljubila u reditelja Ljubomira Mucija Draškića. Razvela se od Miloša, koji je kasnije oženio glumicu Ognjanku Ognjanović, s kojom je dobio sina Đorđa.
Nagrade
Dobitnik je prestižnih priznanja, među kojima su Sterijina nagrada, Oktobarska nagrada grada Beograda, Zlatna kolajna za najbolju monodramu na Festivalu monodrame i pantomime (Azbuka - Vukov rečnik), te Plaketa Narodnog pozorišta u Beogradu, najveće priznanje te kuće koje je dobio posthumno 1993.