Glumac,
Rođen je u selu Kovačevac, nadomak Mladenovca. Diplomirao je glumu na novosadskoj Akademiji. Bio je stalni član Jugoslovenskog dramskog pozorišta gde je odigrao niz uloga. Najveći broj uloga odigrao je na filmu. Zapažene uloge je ostvario u filmovima "Skupljači perja", "Put oko sveta" i filmskoj verziji "Sumnjivog lica".
2001. godine je napisao knjigu „Beograd, ljudi i događaji“ koja govori o Beogradu od 1804. do danas.
Umro je u 74. godini 21. avgusta 2005. u Beogradu od posljedica srčanog udara.
OD SVAKOG KOGA SAM VOLELA (1999) (uloga)
PORODIČNO BLAGO (1998) muzikant (uloga)
GORE DOLE (1996) Jova Vodozemac (uloga)
Branislav Milenković
20.04.1931.
Mladenovac.
21.08.2005.
Beograd.
SREĆNI LJUDI (1993) rom u GSP-u (uloga)
SPECIJALNA REDAKCIJA (1989) (uloga)
MEDVED 007 (1986) (uloga)
SMEŠNE I DRUGE PRIČE (1986) Franja (uloga)
IDEMO DALJE (1982) rom na violini (uloga)
ŠPANAC (1982) cigan (uloga)
KRALJEVSKI VOZ (1981) kartaroš (uloga)
VRUĆ VETAR (1980) navijač sa štapom (uloga)
ČARDAK NI NA NEBU NI NA ZEMLJI (1978) (uloga)
POVRATAK OTPISANIH (1978) seljak (uloga)
POD ISTRAGOM (1977) Grk (uloga)
METAK U LEĐA (1976) svirač na violini (uloga)
POVRATAK OTPISANIH (1976) seljak 2 (uloga)
VIŠE OD IGRE (1976) muzikant (uloga)
GRLOM U JAGODE (1976) (uloga)
PAVLE PAVLOVIĆ (1975) (uloga)
ĐAVOLJE MERDEVINE (1975) (uloga)
PESMA (1975) (uloga)
PROTIV KINGA (1974) (uloga)
DIMITRIJE TUCOVIĆ (1974) (uloga)
MIRKO I SLAVKO (1973) muzičar (uloga)
KAMIONDŽIJE (1973) šiptar (uloga)
TRAGOVI CRNE DEVOJKE (1972) (uloga)
ZVEZDE SU OČI RATNIKA (1972) Marko (uloga)
GRAĐANI SELA LUGA (1972) (uloga)
DAN DUŽI OD GODINE (1971) Miloje (uloga)
OPKLADA (1971) ubica (uloga)
DIPLOMCI (1971) Zvrkova mušterija (uloga)
BUBE U GLAVI (1970) ljekar (uloga)
IDU DANI (1970) (uloga)
SIROMA SAM AL SAM BESAN (1970) (uloga)
LEVACI (1970) čovjek u pošti 1 (uloga)
ROĐACI (1970) Aćim (uloga)
ZASEDA (1969) čovjek koji priča o Jotiću (uloga)
MUZIKANTI (1969) prodavac (uloga)
MAKSIM NAŠEG DOBA (1968) Maksimov prijatelj (uloga)
SAMCI (1968) (uloga)
VUKADIN (1968) (uloga)
KAD BUDEM MRTAV I BEO (1967) violinista (uloga)
SKUPLJAČI PERJA (1967) (uloga)
ZLATNA PRAĆKA (1967) (uloga)
INSPEKTOR (1965) službenik u miliciji (uloga)
KOD SUDIJE ZA PREKRŠAJE (1964) (uloga)
