Mirko Vojković je bio jugoslovenski i hrvatski pozorišni, televizijski i filmski glumac.
Glumačku školu pohađao u je Zagrebu. Od 1951. do 1954. nastupao je u Istarskom narodnom kazalištu (tada Narodnom kazalištu u Puli), potom od 1954. do 1959. u Zagrebačkom gradskom kazalištu Komedija, a od 1959. bio je član Dramskoga kazališta Gavella. Bio je vrsni tumač komičnih likova. Široj javnosti poznat je po ulozi Pošćera Andrije Bombište u televizijskoj seriji Naše malo misto.